随着5G技术的成熟应用，车辆编队行驶管理系统正成为智能交通领域的重要研究方向。该系统通过高可靠、低时延的通信协议实现车辆间的协同控制，其中通信协议的设计直接关系到编队行驶的安全性与效率。

5G网络为车辆编队提供了三大核心技术支持：首先是超低时延特性，可实现10ms级的数据传输，满足车辆间实时交互需求；其次是超高可靠性，通过多连接技术和冗余传输机制，确保关键控制指令的准确送达；最后是大规模连接能力，支持编队内所有车辆及路侧设备的并发通信。

典型的通信协议架构采用分层设计：物理层采用5G NR-V2X标准，支持PC5接口直连通信；网络层通过边缘计算节点实现本地化数据处理；应用层则定义车辆状态信息、控制指令等消息格式。其中最关键的安全距离保持功能，需通过周期性广播基本安全消息（BSM）实现，消息包含车辆位置、速度、加速度等20余项参数。

在实际应用中，通信协议需解决三大技术难点：动态拓扑维护需适应车辆加入/退出编队的变化；时延抖动补偿要消除网络波动对控制算法的影响；信息安全防护则通过双向认证和加密传输来抵御网络攻击。测试数据显示，在5G网络支持下，编队车辆可实现0.5秒内的紧急制动协同响应，横向控制精度达±10厘米。

未来随着5G-Advanced技术的演进，通信协议将向AI驱动的自适应调度方向发展，通过智能资源分配进一步提升系统性能。同时，与高精度定位、车路协同等技术的深度融合，也将推动车辆编队从封闭测试走向开放道路的规模化应用。