行业动态
智慧场站脑机交互控制系统的EEG信号解码准确率突破

阅读数:2025年06月03日

近日,清华大学神经工程联合实验室宣布,其研发的第三代智慧场站脑机交互控制系统在EEG(脑电图)信号解码准确率上取得突破性进展。通过改进的时空特征融合算法,系统对运动意图识别的准确率达到92.3%,较上一代系统提升11.6个百分点。

该技术突破源于三大创新:首先,采用混合深度神经网络架构,将CNN的空间特征提取能力与LSTM的时间序列建模优势相结合;其次,开发了动态自适应滤波技术,有效抑制了工业环境中的50Hz工频干扰;最后,创新性地引入注意力机制,使系统能聚焦于与任务相关的特定频段信号。

在智慧场站的实际测试中,操作员仅需通过想象机械臂动作,系统即可在800毫秒内完成指令解析与执行。测试数据显示,抓取、旋转等6类基础动作的识别准确率均超过90%,其中水平平移动作的识别精度高达94.8%。



"这项突破将彻底改变传统工业控制模式,"项目负责人李教授表示,"我们首次实现了在强噪声环境下稳定解码运动想象信号,误差率控制在医疗级应用标准内。"团队特别优化了前额叶皮层的信号采集方案,使系统在操作员佩戴安全帽的情况下仍能保持87%以上的信号质量。



目前,该技术已成功应用于某汽车制造厂的焊接机器人集群,操作效率提升40%,培训周期缩短三分之二。预计2025年前将在医疗康复、特种作业等领域实现规模化落地。

这项研究成果已发表于《IEEE神经工程汇刊》,其开源算法框架GitHub星标数突破3000次。随着脑机接口被列入"十四五"规划重点攻关技术,该突破为我国在该领域的国际竞争提供了关键技术支撑。



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