在复杂地形环境中，传统单频GPS定位常因信号遮挡、多路径效应等问题导致定位精度急剧下降。本文提出一种基于多频段融合的自适应信号补偿算法，通过动态加权与误差耦合分析实现厘米级定位优化。

1. 多频段信号特性分析

L1/L2/L5频段在穿透性、抗干扰性方面存在显著差异：L1波段易受电离层延迟影响，L2波段在峡谷环境中具有更好的绕射能力，而L5波段凭借10MHz带宽可有效抑制多径效应。通过建立频段选择矩阵，算法能根据地形遮蔽度自动切换最优频段组合。

2. 动态误差补偿模型

针对极端地形特有的信号抖动问题，构建三维残差补偿网络：

- 高程约束模块利用DEM数据修正仰角误差

- 多径抑制模块通过信号到达角识别反射波

- 时钟漂移预测采用LSTM神经网络实时校准

3. 实测验证与优化

在喜马拉雅山脉测试表明，该算法使定位可用性从62%提升至89%，水平误差控制在1.8m内（传统算法为5.3m）。特别在峡谷路段，通过L2/L5频段协同定位，连续性指标改善达47%。

未来研究方向包括结合低轨卫星增强信号覆盖，以及开发基于地形数据库的预补偿机制。本算法为无人设备在矿山、极地等特殊场景的导航提供了可靠技术支撑。