在工业自动化领域，AGV（自动导引车）的避障雷达系统常因环境干扰产生误报，导致设备停机或路径偏移。本文将针对性地分析干扰源，并提供可落地的解决方案。

一、典型干扰源分析

1. 金属反射干扰：工厂内的金属框架、货架等易造成雷达信号多重反射。某汽车厂案例显示，不锈钢立柱导致误报率提升40%。

2. 动态物体影响：人员走动、叉车经过产生的瞬时信号，会触发雷达的紧急制动机制。

3. 地面材质差异：环氧地坪与水泥地面的介电常数差异，可能引发毫米波雷达测距偏差。

二、5种实用排除方法

1. 参数阈值优化

调整雷达的灵敏度阈值至0.8-1.2m范围（原厂默认值通常为0.5m），可过滤60%以上的细小金属反射干扰。建议采用梯形响应曲线替代线性设置。

2. 多传感器数据融合

结合2D激光雷达与TOF摄像头数据，建立置信度加权算法。当单一传感器报警时，系统自动校验其他传感器数据，降低误判概率。

3. 环境特征学习

通过SLAM系统构建车间数字孪生模型，标记固定反射源坐标。系统运行时自动忽略已知静态障碍物信号，某电子厂实施后误报减少72%。

4. 安装位置优化

将雷达探头倾斜15°安装，避免直射地面。同时抬高至距地面50cm以上，可有效减少地面材质带来的信号干扰。

5. 电磁屏蔽改造

在变频器、大功率电机等干扰源周边加装金属屏蔽罩，雷达线缆改用双绞屏蔽线，测试显示电磁噪声降低35dB。

三、维护建议

- 每月进行雷达镜头的清洁保养

- 每季度校准一次传感器坐标系

- 建立干扰事件日志分析机制

通过系统化的环境干扰管理，AGV避障系统的可靠性可提升至99.2%以上（基于20个实际项目统计）。实施时需结合具体工况选择组合方案，建议先进行48小时环境模拟测试再批量改造。